医疗场景无接触配送多层置物推车

　　这款移动推车的设计初衷，是针对呼吸道传染类病区的医护防护需求，通过替代人工完成床旁物资配送，切断接触传播路径。从结构布局来看，整机采用单侧悬臂支撑的框架形式，底座为带一定配重的梯形实心结构，重心偏下设计能保证多层置物架满载时的侧倾稳定性，底座底部预留了标准医用脚轮的安装孔位，适配带刹车的静音万向轮，满足病区内静音移动、定点停靠的使用要求。悬臂主架采用变截面折弯结构，从底座向上逐步收窄，既保证支撑强度，又避免架体过宽占用过多通行空间，病区走廊的通行净宽一般在1.2米到1.5米之间，这款推车的最大横向宽度控制在0.6米以内，停靠时不会阻碍急救通道通行。

　　置物部分采用四层抽拉式托盘设计，每层托盘边缘做了15mm高的围边，防止配送过程中药品、耗材、餐食滑落，最上层的托盘还做了可独立取出的结构设计，针对需要单独传递的标本、污染物品，可直接取下托盘完成无接触交接，避免交叉污染。每层托盘的支撑滑轨采用阻尼结构，抽拉时不会产生碰撞异响，也不会因为推车移动出现托盘自行滑出的问题。托盘的层间距经过实际测算，控制在180mm，既能放下常规的输液袋、药品盒、餐盒等物资，也不会因为层间距过大导致整机高度过高，整机总高度控制在1.1米，符合医护人员站立操作的舒适取放高度，不需要弯腰或者抬手过高就能完成物资取放。

　　顶部悬臂位置预留了照明模块的安装槽，可加装低功耗的消毒灯条，在配送间隙对托盘表面进行紫外线消杀，不需要额外配备消毒设备。底座的中空区域可以加装蓄电池与驱动模块，后续可拓展为自主导航移动机器人，不需要人工推送就能完成病区内的定点配送，当前的结构设计已经预留了电控元件的安装空间，走线槽全部隐藏在悬臂内部，不会出现明线剐蹭、积灰的问题，符合医疗场所的清洁消毒要求。从安装边界来看，所有外露的结构件都做了圆角处理，没有尖锐棱角，避免移动过程中剐蹭到病区的墙面、病床或者过往人员，整机的外露接缝全部控制在1mm以内，不会残留消毒水渍、积尘，日常消杀时可以直接用含氯消毒剂擦拭表面，不会出现液体渗入结构内部腐蚀零件的问题。

　　托盘采用可拆卸设计，日常清洁时可以单独取下托盘进行高温消毒，不需要对整机进行复杂拆解。这款推车的适用场景不局限于传染病区，也可用于普通病房的物资配送、手术室的耗材转运，通过调整托盘的分隔结构，还能适配不同尺寸的医疗物资配送需求，悬臂的安装孔位采用通用化设计，后续如果需要调整托盘数量、层间距，只需要更换对应的支撑连接件即可，不需要重新加工主框架，降低了后续改型的成本。在结构强度校核阶段，按照每层托盘满载5kg的载荷进行计算，悬臂的最大变形量控制在0.3mm以内，不会因为长期承重出现悬臂下弯、托盘倾斜的问题，底座的配重经过反复调整，即使在最上层托盘满载、推车以1m/s的速度移动急停时，也不会出现前倾侧翻的情况，满足医疗场所的设备安全要求。