T恤机器人枪管组装

主组件即整个机械臂。物料清单：https://docs.google.com/spreadsheets/d/1R_sUmcHVjuUkY0_Er4QAID6roWPkmnfpHSSdYlHP1hc/edit?usp=sharing更改：-将枪管组件安装点移至重心附近-在角度调节板之间增加垫片以增强强度-略微增大矩形管结构的加强筋-更改并加固了枪管组件与角度调节轴的安装方式旧版本：-取消了柱塞机构-用固定式击发块代替-将枪管连接板上的六角孔改为安装六角轮毂-修复了装配问题-加宽了底板-增加了柱塞机构-更改了枪管连接板-将枪管旋转方式从齿轮改为链轮