原型电动轮椅框架结构三维设计

　　这款电动轮椅的三维结构设计，核心围绕下肢行动障碍人群的日常出行需求展开，在常规手动轮椅的结构基础上做了动力适配改造，整体框架采用圆管弯折焊接的成型方案，兼顾结构强度与轻量化控制。从实际应用场景来看，该结构可适配室内窄空间通行、社区平坦路面短途出行两类核心场景，大尺寸辐条轮的选型既保留了手动推行的冗余功能，也能匹配动力输出时的扭矩承载需求，后轮驱动的布局方式可保证行进过程中的重心稳定性，避免起步、制动时出现前倾或后翻风险。

　　设计过程中优先考虑了电池组件的安装位置，将动力电池包布置在车架前下部区域，一方面可以降低整车重心，提升过坎、坡道行驶时的稳定性，另一方面该位置远离乘坐区域，不会挤占用户的腿部放置空间，同时方便后期检修更换电池时无需拆解座椅周边结构。车架的扶手区域做了双层管结构设计，上层管作为扶手支撑面，下层管预留了控制器、操纵杆的安装孔位，走线可沿管内空腔布置，避免线路外露造成的剐蹭损坏，也能让整车外观更整洁。后部的立式推杆结构，是为靠背角度调节机构预留的安装位，可根据用户需求调整靠背倾仰角度，满足长时间乘坐时的姿态调整需求，减少局部压力造成的不适。

　　前轮采用小尺寸万向轮结构，安装支座与车架前立管采用快拆式连接设计，方便后期维护更换轮组，同时可根据使用场景更换不同宽度、材质的前轮，比如室内使用可换静音软胶轮，户外使用可换防滑纹路更深的耐磨轮。车架的管型选型经过受力校核，主承重管采用壁厚2mm的合金结构钢，非承重的辅助支撑管采用壁厚1.5mm的同材质管材，在保证整车额定承载范围内结构形变量不超过1mm的前提下，尽可能降低整车自重，方便用户在无动力状态下手动挪车、短距离推行。两侧后轮的安装轴座做了同轴度公差约束，保证两轮转动时不会出现偏磨、卡滞问题，轴座与车架的连接采用焊接加三角加强筋的结构，可承受动力输出时的瞬时扭矩冲击，避免长期使用后轴座变形导致轮组偏摆。

　　电池仓的安装位做了卡扣固定结构预留，无需额外打孔即可将电池盒锁定在车架上，同时仓体周边预留了散热间隙，避免电池大电流放电时热量堆积影响使用寿命。车架的整体宽度控制在650mm以内，可顺利通过常规住宅的室内门洞、电梯轿厢，长度方向控制在1100mm左右，转向半径可控制在0.8m以内，满足室内小空间转向的需求。脚踏区域的支撑管做了可折叠结构预留，用户上下轮椅时可将脚踏向上翻折，留出足够的脚部移动空间，避免磕碰。整车的焊接位置都做了圆角过渡处理，避免尖锐边角对用户造成剐蹭，所有管端都配置了塑料封盖，防止管内进入杂物造成锈蚀。从结构设计的合理性来看，该框架没有做过多的异形结构，所有弯折部位的弯曲半径都符合常规圆管弯折加工的工艺要求，无需开模即可通过普通弯管设备完成加工，有效控制生产制造成本，适合小批量试制生产。