机械臂

机器人夹爪是一种末端执行器，它是位于机械臂末端的装置，用于与环境交互。夹爪的主要功能是抓取、保持和释放物体。夹爪有多种类型，包括机械式、真空式和磁性式，每种类型都适用于不同的应用，具体取决于需要处理物体的形状、尺寸和材质。