小型前置圆柱刷移动式垃圾收集清洁装置

　　这款小型清洁装置的研发初衷，是针对室内小面积硬质地面的日常清扫痛点，解决传统人工清扫效率低、边角区域清理不到位的问题，适配教室、家庭居室、办公走廊这类空间狭窄、障碍物较多的使用场景，无需外接供电线路即可自主完成地面浮尘、碎屑类垃圾的收集作业，填补了小型自主清洁设备在紧凑空间应用的细分需求空白。从结构布局来看，设备整体采用类小型移动底盘的框架式设计，前端搭载的圆柱型旋转毛刷是核心作业部件，毛刷采用耐磨尼龙刷丝呈螺旋状排布在辊轴上，作业时刷丝与地面保持恒定接触压力，辊轴旋转过程中可将地面附着的浮尘、纸屑、细小颗粒物向前扫入设备中部的集成收集盘内，避免垃圾被刷丝推散到设备两侧。

　　底盘部分采用履带式行走结构，相比轮式结构拥有更大的接地面积，在瓷砖、木地板、水磨石等光滑硬质地面上行走时不易打滑，同时履带的低矮结构也能降低设备整体重心，在跨越地面小坡度、过门石这类微小障碍时不会出现侧翻风险，底盘的驱动单元采用双侧电机独立驱动，可实现原地转向，最小转弯半径控制在设备自身长度的0.6倍以内，完全适配狭窄走廊转角、桌椅下方这类局促空间的移动需求。设备中部的收集盘采用抽拉式结构设计，与底盘框架之间通过简易卡扣固定，当收集盘内垃圾存储到额定容量时，无需拆解设备主体结构，直接从设备侧方抽出收集盘即可倾倒垃圾，收集盘的边缘设置有橡胶挡边，在设备移动清扫过程中可阻挡垃圾从盘边洒落，同时避免刷丝旋转带起的扬尘从缝隙溢出。设备顶部设置有一体化提手，提手采用弯折金属管外包防滑橡胶的结构，位置处于设备整体重心的正上方，单人即可单手提起设备完成跨区域转移，提手下方的设备上盖预留有电气元件的检修口，拆开上盖即可快速对内部的驱动电机、传动带、控制线路进行维护更换，无需拆解整个底盘框架。从安装边界尺寸来看，设备整体宽度控制在350mm以内，高度不超过220mm，长度约为500mm，可顺利进入常规高度的桌椅底部、床底等低矮空间完成清扫作业，不会出现卡滞问题。

　　传动系统方面，前端圆柱刷的动力通过同步带从行走驱动单元取力，无需单独为毛刷配置驱动电机，既降低了设备整体重量，也简化了电气控制逻辑，当设备向前行进时毛刷同步旋转清扫，后退时毛刷停止旋转，避免将已经扫入收集盘的垃圾带出。设备的电气控制部分集成在底盘尾部的密封舱内，所有线路均采用走线槽固定，避免移动过程中线路晃动与运动部件产生干涉，电池组采用模块化安装方式，固定在底盘尾部的配重位置，平衡前端毛刷组件的重量，让设备整体前后重量分配接近1:1，行走时不会出现前倾翘尾的问题。

　　在实际使用过程中，该设备可替代人工完成日常地面的浮尘清扫作业，相比传统手持扫帚清扫，不会出现扬尘问题，清扫过程中刷丝始终贴合地面，对地砖缝隙、地板接缝处的积尘清理效果更好，同时自主移动的作业方式也降低了清洁人员的劳动强度，尤其适合需要高频次日常清扫的小型室内场景。结构设计上所有运动部件均设置有防护挡板，圆柱刷的外侧设置有弧形护罩，避免作业过程中刷丝缠绕到地面的线缆、织物等杂物，同时也防止操作人员误触旋转的毛刷辊造成安全隐患，履带行走机构的外侧也设置有侧挡板，避免地面的细小颗粒物进入履带与驱动轮的啮合间隙，造成行走卡滞。