FTC Swerve 印刷部件

FTC转向驱动的打印部件。3M滑轮为半个。两半滑轮用6mm长的M2螺丝和锁紧螺母固定。使用0.2mm喷嘴和合适的材料打印。框架已用多种材料测试过。目前为止，AMS兼容的TPU效果最佳。大多数部件可从Gobilda或McMaster-Carr购买。舵机为Axon Max，Mini舵机需要改装安装座。Axon舵机有第四根线，用于模拟绝对位置，这是转向所需的。 Colson 轮子是从 vex 采购的，适用于 1/2 英寸六角孔。驱动轴轴承是标准公制轴承，就像 135-3m-09 是标准 HTD 皮带一样。电机之间的连接以及齿轮与 Gotube 之间的连接需要使用低头螺钉或圆头螺钉，以防止头部干涉。伺服电机安装模型采用镜像配置，伺服电机的尾部从哪一侧伸出都与另一侧不同。FTC 的源代码位于 https://github.com/FTC22526GearGrinders/FTCSwerveDriveCode。