袋装或箱装托盘夹具类型

这是一种袋装物料码垛抓取器，可以抓取从传送带上掉落的袋子，然后将它们放到托盘上。它还可以抓取并移动空托盘。我打算在另一篇文章中简化这个设计，使用金属板材并移除齿轮齿条同步系统。