FTC竞赛用Tetrix结构铝型材零件合集

　　96mm长度的型材多用于小型机构的主体框架，比如机械爪的基座、导向轮组的安装架，这个长度刚好能容纳常规的舵机安装位，两侧预留的槽位可以直接穿入固定螺丝，不需要额外打孔就能调整安装位置，适配赛事中频繁调整机构位置的需求。160mm长度的型材常作为机器人局部框架的横向或纵向支撑梁，比如底盘上层的设备安装架、升降机构的导向支撑，槽道的设计可以让安装在上面的零部件沿着型材长度方向任意调整位置，赛前调试阶段不需要重新打孔就能快速调整零部件的安装位置，大幅缩短调试周期。这套结构件主要面向青少年机器人竞赛场景的搭建需求，覆盖FTC赛事中绝大多数机械结构的搭建场景，从基础的框架搭建到功能机构的安装都能找到对应的适配零件，无需额外进行非标加工即可快速完成机器人整机的结构组装。不同长度的槽型铝型材是整套零件的核心基础件，32mm长度规格适合做局部的连接补强、小型功能模块的安装基座，比如传感器支架、小型传动机构的固定座都可以用这个长度的型材快速搭建，不会因为型材过长占用多余的安装空间，也能避免短型材拼接带来的结构刚性不足问题。

　　288mm与416mm长度的型材主要用于机器人的主框架搭建，也就是底盘的主梁、升降机构的主立柱这类需要承受主要载荷的结构部位，型材本身的截面结构经过优化，在保证轻量化的前提下具备足够的抗弯曲、抗扭转性能，即使机器人在对抗赛中受到碰撞，主框架也不容易出现变形，保证整机结构的稳定性。两款不同长度的角型连接件主要用于型材之间的垂直连接，144mm规格的角件适合小型框架的直角加固，比如电池安装架、控制模块安装盒的边角连接，安装后可以让两个垂直方向的型材保持严格的90度夹角，避免框架搭建出现角度偏差导致后续机构安装错位。

　　288mm长度的角件多用于主框架的直角部位连接，比如底盘的边角、升降立柱与底盘的连接位置，更长的连接面可以分散连接部位的应力，避免机器人在运行或者受到碰撞时连接部位出现断裂、松脱的问题。所有零件的安装接口都遵循统一的Tetrix标准，槽道宽度、安装孔位间距完全匹配同体系的其他零件，不管是和同系列的连接板、轴套、传动件搭配，还是和第三方兼容的竞赛零件配合，都不需要进行二次加工就能直接装配。在实际搭建过程中，设计人员可以根据机构的受力情况选择对应长度的型材，受力大的主结构选用长规格的槽型型材搭配长角件进行连接，受力小的辅助结构选用短规格型材搭配短角件，在保证整体结构刚性的前提下尽可能控制整机重量，符合FTC赛事对机器人重量的限制要求。

　　安装边界上，所有型材的槽道都是通长设计，固定螺丝可以在槽道内任意滑动定位，不需要提前在型材上打孔定位，对于需要频繁调整位置的零部件，比如传感器的安装位置、传动轮的张紧位置，只需要松开螺丝就能滑动调整，调整到位后直接拧紧螺丝即可固定，不需要额外制作安装支架。型材的截面尺寸统一，不管是哪个长度的槽型型材还是角型型材，外部轮廓尺寸都保持一致，搭配对应的紧固件可以实现任意角度的连接拓展，除了基础的直角框架，还能搭建出倾斜的导向结构、悬臂式的作业机构，满足不同竞赛任务对机器人结构的特殊要求。在日常的教学场景中，这套零件也可以作为机械结构搭建的教学用具，帮助初学者快速理解框架结构的受力特点、不同连接方式的刚性差异，通过实际的搭建操作掌握结构设计中强度与重量平衡的基本思路，不需要复杂的加工设备就能完成各种机械结构的验证，降低结构设计的学习门槛。