履带式移动远程交互终端设备结构设计

　　这款履带式移动远程交互终端，核心定位是替代人员进入受限空间完成远程在场交互任务，在工业厂区巡检、隔离病房探视、高危作业区域远程值守、展会远程导览这类场景下，人员无需抵达现场，即可通过设备完成双向音视频交互、现场环境巡查、近距离点位查看等操作，解决跨空间在场的需求痛点。从结构设计逻辑来看，整机采用下重上轻的布局思路，底部行走单元作为整机配重基座，将驱动模块、供电模块、控制主板全部集成在底盘内部，有效压低整机重心，避免立式杆体带来的重心偏高侧翻风险。

　　底盘行走结构选用履带式驱动方案，相较于轮式结构，履带接地比压更小，能够适应车间环氧地坪、厂区碎石路面、室内地毯、小坡度坡道等多种复杂地面，越障能力可覆盖常见的车间过门坎、线缆槽凸起等障碍，行走过程中整机晃动量控制在较低区间，保证上部显示屏的画面稳定性。底盘外壳采用分体式结构设计，上部为可拆卸盖板，方便后期维护内部的驱动板、电池组与走线，侧边做圆弧过渡处理，避免移动过程中剐蹭周边设备或人员，前后端预留传感器安装位，可根据实际需求加装避障雷达、防撞触边等安全组件，满足不同场景的安全防护要求。中部支撑结构采用单根立式矩形铝型材杆体，一方面铝型材自重较轻，能够降低上部结构的整体重量，另一方面型材自带的槽道可直接用于内部走线，将显示屏的供电线、信号线全部隐藏在杆体内部，避免走线外露造成的勾挂风险，杆体与底盘、上部显示屏安装座的连接均采用法兰式锁紧结构，装配时可根据实际使用场景调整杆体高度，适配不同视高的交互需求，比如面向坐姿人员交互时可降低杆体高度，面向站立人员或大范围视野巡查时可升高杆体，拓展设备的适用场景。

　　上部交互终端采用平板式显示屏集成设计，屏幕安装座带有角度调节阻尼结构，可根据使用需求调整屏幕俯仰角度，保证交互对象能够清晰看到屏幕画面，同时屏幕背部集成摄像头、麦克风与扬声器模块，实现双向音视频的实时传输，无需额外加装外置音视频设备，保持整机外观的简洁性。从安装边界尺寸来看，底盘宽度控制在常规室内门通行宽度以内，可顺利通过标准宽度的办公室门、车间防火门，整机最低高度满足普通电梯轿厢的进入要求，可在楼宇不同楼层间自主移动，底盘离地间隙设置兼顾越障能力与重心控制，既能够越过地面常见的小尺寸凸起，又不会因离地间隙过大抬高整机重心。

　　在结构细节处理上，履带张紧机构采用侧边可调式设计，维护时无需拆解底盘外壳，仅通过侧边的调节螺栓即可调整履带张紧度，降低后期维护难度；所有外部连接缝隙均做均匀留缝处理，保证外壳装配的一致性，杆体与上下连接座的位置设置走线防水胶圈，可应对日常清洁时的液体泼溅，满足室内常规使用的防护要求。整机的受力路径经过优化，上部屏幕与杆体的载荷直接传递到底盘中部的主承重梁上，避免外壳长期受力产生形变，驱动轮与承重轮的安装座采用一体化加工结构，保证行走过程中的同轴度，降低履带运行过程中的异响与磨损速度。