机械臂 MeArm VFS 型

这是基于开源 MeArm 和 SG90 舵机的机械臂的初步概念设计。控制可以使用 Arduino Nano 和 SG90 舵机完成，SG90 舵机可以进行修改以实现模拟位置反馈——在这种情况下，舵机的最大供电电压应为 5V。间隙需要根据您的 3D 打印精度进行调整。我上传了一个针对我的打印机（Tevo Tornado 2020）超快速模式进行校正的版本；最不确定的是舵机与机械臂之间的连接，因为它们是制造商特定的。您需要自行研究如何连接——组装是从内到外进行的。一个重要的问题是电源，您应该使用 5/6V 的电源连接到电路板，USB 供电可能不够（会导致运动不稳定）。.f3z 文件是一个基本的机械臂机构草图，通过更改 30 度和 135 度的角度，您可以构建运动范围。