壁挂式双目红外RGB摄像模组结构设计

　　这款双目摄像模组的结构设计，核心围绕多场景视觉感知需求展开，在工业巡检、智能门禁、客流统计、设备状态监测等场景中，可同时输出红外热成像数据与可见光RGB画面，解决单一可见光摄像头在低光照、逆光、温度感知缺失场景下的应用短板。从结构布局来看，模组采用竖向双镜头排布设计，两个镜头沿安装板中轴线垂直布置，镜头外圈设置金属防护压圈，可避免镜头表面在装配、运维过程中被剐蹭，同时压圈与壳体之间预留0.15mm的密封胶槽，装配时填充硅橡胶密封胶后，可达到IP54级防护能力，适配半户外廊道、设备机房等存在少量扬尘、偶发凝露的安装环境。

　　安装背板采用一体化冲压折弯结构，背板上预留4个M3沉头安装孔，孔位按照120mm竖向间距、45mm横向间距的标准布局设计，可直接适配常规安防设备的壁挂安装支架，也可通过定制转接板固定在设备机柜侧壁、自动化生产线的型材支架上，安装时沉头孔可保证螺丝端面与背板平面齐平，不会突出平面干涉镜头模组的装配间隙。壳体侧面设置两个快插式航插接口，分别负责电源输入与数据传输，接口位置做了内凹设计，可避免外接线缆接头受到外力碰撞时出现松脱，接口内部的PCB固定柱采用十字加强筋结构，在反复插拔线缆的工况下，不会出现柱体断裂导致的接口移位问题。

　　设计过程中，两个镜头的光轴平行度公差控制在0.05mm以内，避免后续算法做图像融合时出现过大的标定误差，镜头与内部PCB板之间设置黑色遮光泡棉，可隔绝壳体内部的杂散光，避免画面出现眩光、鬼影问题。模组的整体厚度控制在38mm以内，突出安装墙面的尺寸不会干扰周边设备的走线与运维操作，壳体边角全部做R3圆角处理，避免安装运维过程中尖锐边角划伤操作人员。在散热设计上，红外成像传感器的工作发热高于普通RGB传感器，因此在红外传感器对应的背板位置预留了导热胶贴合区域，可将传感器工作产生的热量直接传导到金属安装背板上，通过背板与安装墙面的接触实现被动散热，无需额外加装散热风扇，既降低了整机运行噪音，也减少了运动部件带来的故障点。

　　考虑到不同场景的焦距需求，镜头压圈采用可拆卸式设计，运维人员可通过专用工具拆下压圈更换不同焦距的镜头，更换后无需重新拆解整个壳体，仅需重新做一次光轴标定即可投入使用，大幅降低现场运维的操作难度。壳体与背板之间采用卡扣加两颗固定螺丝的连接方式，卡扣可在装配时提前预固定壳体位置，方便操作人员对齐螺丝孔位，两颗固定螺丝设置在壳体下端，可避免上方落尘、滴水顺着螺丝缝隙渗入壳体内部。在装配公差设计上，镜头窗口的透明保护片与壳体之间采用过盈配合加密封胶的固定方式，保护片表面镀有增透膜与防刮硬化层，透光率可达93%以上，表面硬度达到3H，日常擦拭清洁不会留下划痕。整个模组的内部走线全部沿壳体内侧的走线槽布置，走线槽上设置三个压线卡扣，可将线材固定在槽内，避免装配过程中线材挤压到镜头或者传感器元件，也可防止设备长期使用过程中线材移位干扰成像。