双推进器式水下遥控作业潜航装置

　　这款水下遥控作业装置的整体构型采用对称式扁平化布局，主体中部为密封承压舱段，两侧向外延伸出流线型翼状支撑结构，两端对称布置涵道式推进单元，整体轮廓在保证水动力效率的同时，兼顾了狭小空间内的通过性。从结构设计逻辑来看，中部承压舱采用圆形端盖密封结构，端盖上均匀布置多组紧固件安装孔，可根据下潜深度需求匹配不同厚度的密封端盖与O型密封圈，舱体内部预留了控制电路板、电池组、信号传输模块的安装空间，舱壁上预留的穿线孔采用格兰头密封结构，可外接摄像头、机械爪、水质传感器等外置作业载荷，穿线位置的密封面做了粗糙度处理，避免长期水下作业出现渗漏问题。

　　两侧的翼状支撑结构采用曲面流线型设计，截面为对称翼型，在潜器水平航行时可提供一定的升力补偿，降低推进单元的功率损耗，支撑结构与中部承压舱的连接位置做了圆弧过渡处理，减少航行过程中的紊流产生，同时该位置预留了浮力材料的填充腔，可根据搭载载荷的重量调整填充的浮力材料密度，保证整机在水中处于接近中性浮力的状态，降低悬停作业时的推进器功耗。两端的涵道式推进单元采用导管螺旋桨设计，相比裸露螺旋桨，导管结构可以提升推进效率15%左右，同时可以避免螺旋桨触碰水下障碍物、渔网等杂物造成卡滞，推进单元通过连接支架固定在翼状结构的端部，支架上预留了角度调节的安装腰孔，可根据实际作业需求调整推进器的俯仰角度，实现垂直面内的姿态调整，配合尾部的侧向推进结构，可完成原地转向、垂直上浮下潜、定深悬停等多种作业动作。

　　从安装边界来看，整机横向最大尺寸为两侧推进器外端面的间距，纵向尺寸为前后辅助推进结构的间距，垂向最高处为承压舱端盖的顶部，所有外置部件的安装位置均未超出主体轮廓的外接矩形范围，在通过水下涵洞、管道等狭小空间时，不会出现突出部件卡滞的问题。在实际应用场景中，这类潜器可用于近岸浅水区的水下结构检测，比如水库坝体的裂缝排查、码头桩基的附着生物清理前探查、内河航道的障碍物搜寻，也可搭载小型采样装置完成近海水产养殖区的水质采样、养殖网箱的破损检查作业。设计过程中针对水下作业的常见问题做了对应优化：所有外露的金属连接件均采用耐腐蚀的316不锈钢材质，结构件表面做了阳极氧化处理，避免长期在咸淡水环境中出现腐蚀；推进器的电机舱采用独立的密封结构，与中部主舱分离，即使单个推进器出现密封故障，也不会影响主控制舱的正常工作，提升整机的作业可靠性；涵道的边缘做了圆弧倒角处理，在水下发生碰撞时可以分散冲击力，避免涵道结构出现开裂。

　　从功能特性来看，该潜器的推进系统采用对称冗余设计，单侧推进器出现故障时，另一侧推进器配合姿态调整仍可保证潜器低速返航，降低设备丢失的风险；中部承压舱的顶部预留了吊环安装孔，可配合水面母船的收放装置完成快速布放与回收，吊环的安装位置经过重心配平计算，起吊时整机保持水平状态，入水时不会出现倾斜拍击水面的问题。在结构细节上，翼状支撑结构的内部设计了加强筋网格，在保证整体结构强度的前提下尽可能降低自重，减少需要配平的浮力材料用量；推进器的导管内壁与螺旋桨叶尖的间隙控制在合理范围，既避免叶尖碰擦导管，又能保证导管的推进效率增益；端盖的密封槽采用梯形截面设计，O型圈安装后压缩量控制在20%-25%之间，兼顾密封性能与拆装便利性。这类小型遥控潜器相比大型水下作业设备，具备布放灵活、操作门槛低、维护成本低的特点，适合近岸浅水区的常态化水下作业任务，不需要配套大型母船与专业吊装设备，两到三名作业人员即可完成全部布放、作业、回收流程。