机器人工作区

Semestral项目包括机器人、输送机、夹具和板材产品。我的机器人工作区包括四个库卡机器人。第一个机器人（从左侧）从专用托盘上拾取钢架并放置在主输送机上。然后在第二个机器人前面移动框架。第二个机器人从特殊的托盘和位置到准备好的框架钢弯曲板。组件（框架+钢板）在下一个机器人前面移动。第三机器人焊接总成焊接在一起装配被移动到最后一个机器人和欧罗巴莱特的地方。这个过程是排斥。除了对于三维模型，我在西门子Tecnomatix的这个工作场所进行了模拟