遥控式越野四轮驱动移动小车结构

轮式越野移动平台在非铺装路面行驶时，最容易出现的问题就是轮组跳动带来的连接位松脱，以及遥控信号接收模块受车体金属结构屏蔽导致的操控延迟，这套四驱移动结构在设计时就针对这类现场工况做了针对性的结构调整。车体主承载板采用整块平板式布局，没有做多余的镂空减重，所有轮组驱动模块的安装位都直接在平板上加工沉孔，驱动电机的固定座直接贴合板面锁附，省去了中间转接支架带来的累积公差，就算长时间在颠簸路面行驶，螺丝也不会因为多层结构的形变出现松退。大颗粒深纹越野轮胎的轮毂和轮轴连接位做了扁位卡位，不是单纯靠顶丝锁死轴面，轮组受到侧向冲击力的时候，扭矩会直接通过扁位传递到轴体，不会出现顶丝打滑、轮组空转的问题。

遥控接收模块的安装位特意抬升在车体前部的凸台上，和金属主承载板之间垫了一层绝缘隔层，既避开了金属板对信号的屏蔽，也让模块的接线口朝向车体外侧，后期更换接线或者调整参数的时候不用拆开整个车体上盖，伸手就能碰到接口。配套的遥控手柄做了贴合手型的曲面握把，按键的凸起高度刚好贴合指腹按压的行程，长时间握持操控也不会出现指节酸痛的问题，手柄内部的电池仓和电路板之间做了筋位分隔，就算摔落也不会出现电池移位顶坏电路板的情况。

四个轮组的悬挂位没有采用复杂的独立摇臂结构，而是直接将驱动桥固定在承载板四角，靠轮胎本身的橡胶形变吸收路面颠簸，这种设计虽然牺牲了部分极端地形的贴地能力，但大幅减少了活动铰接点的数量，没有了铰接位的磨损间隙，长时间使用后也不会出现轮组跑偏、行驶轨迹歪斜的问题。车体板面的刻字位置特意避开了所有螺丝孔位和安装凸台，不会因为刻字加工破坏板材的结构强度，板面的边角都做了倒角处理，组装调试的时候不会被锋利的板材边缘划伤。电池仓的位置预留在车体中部的空腔内，重心刚好落在四个轮组的几何中心，爬坡的时候不会出现车头翘头或者车尾下坠的情况，就算翻越垂直高度达到轮径三分之一的障碍，车体也能保持稳定不会侧翻。所有走线的位置都在承载板上预留了穿线孔，线路可以直接从板底走到各个驱动模块，不会露在车体表面被树枝或者凸起的石块刮破绝缘层，也不会和转动的轮组产生干涉。