差速齿轮机器人系统

差速齿轮机器人齿轮系统是一种紧凑、完全可 3D 打印的 2-DoF 模块，专为机械臂和机器人项目而设计。 它使用两个采用差动配置的 TowerPro MG996R 高扭矩伺服系统来产生协调的双轴运动，使其成为腕部或肩部关节的理想选择。 使用 GT2 同步带（6 毫米宽，2 毫米节距）实现动力传输，实现平稳、低间隙运行，而 8×22×7 毫米轴承确保在负载下稳定、精确的旋转。 该设计针对标准 M3 螺栓进行了优化，使组装变得简单且方便。