中心配重笔安装座

更新了更好的选择 PenHolder KEY-BAK SUPER48 轴承 6706-ZZ 任何人都可以自由地改进任何东西。 笔的 4 毫米螺栓长度为 45 或更好 50 毫米 测试丹·罗耶 (Dan Royer) 绘图机器人的中心重量 目标是消除绘图时的大部分摆动。第一次尝试是 2 1 1/8 项圈（内径 28.5 毫米），每个项圈重约 110 克，问题是笔安装座转动，此设置现在在伺服臂上方和下方的重量减半。 平衡效果（希望）更新：2-28-2022这个版本似乎更好。 我确实了解到有两种类型的摆动。 由于手臂不能自由旋转而引起的摇晃。 第二个摆动是由伺服臂弹跳摆动引起的。 因此，请仔细清洁所有部件，直到手臂旋转且没有任何摩擦。 在伺服臂上找到阻止弹跳摆动的最大延迟。