Mecanum轮子

全方位车轮或聚轮子，类似于 Mecanum 的轮子，轮子与小光盘在圆周是垂直于轧制方向。效果是轮子将卷充满力量，但也会很容易侧向地滑。这些轮子经常雇用的完整驱动系统。