轮式移动交互售卖服务机器人结构设计

这款轮式移动服务设备的结构设计，核心围绕线下场景的近距离交互与商品售卖需求展开，整体采用分层式模块化布局，从下到上依次划分为移动行走层、功能承载层、交互安装层三个独立结构单元，各单元之间通过定位销与紧固件连接，既方便后期装配调试，也能根据不同场景需求快速更换上层功能模块。底部移动行走层采用镂空桁架式底盘结构，底盘主体通过钣金折弯与型材拼接成型，桁架式的镂空设计一方面可以大幅降低底盘自重，提升行走续航表现，另一方面也能为轮组安装、线束排布预留充足的操作空间，底盘四角对称布置六组行走轮，相比常规四轮布局，六轮结构在经过室内小坡度地面、地毯接缝或者门店门槛时，能更好地保持设备整体稳定性，避免上层搭载的商品或者交互屏幕出现晃动，轮组安装位预留了高度调节余量，装配时可以根据实际地面平整度微调轮组伸出高度，保证底盘始终处于水平状态，不会出现局部轮组悬空打滑的问题。中间功能承载层采用封闭式框架结构，框架四周预留了通风散热格栅，内部可以根据售卖需求安装货道、出货机构、控制主板以及供电模块，框架侧面预留了检修口，日常维护时不需要完全拆解上层结构，只需要打开侧方面板即可完成内部模块的检修更换，框架的承载面做了防滑与定位处理，放置商品货道时可以通过定位凸台快速对齐安装孔位，避免设备移动过程中货道出现移位。上层交互安装层采用倾斜式屏幕安装支架，支架角度经过人机工程校核，当设备停留在消费者面前时，屏幕的倾斜角度刚好匹配站立状态下成年人的视线高度，不需要消费者刻意低头或者仰头就能看清屏幕上的商品信息与操作选项，支架采用可调节式铰接结构，可以根据实际部署场景的人群身高特征微调屏幕倾角，支架背部预留了屏幕线束的走线槽，所有连接线束都可以隐藏在支架内部，不会外露影响整体外观，也能避免移动过程中线束被剐蹭拉扯。整体结构的安装边界充分考虑了室内场景的通行需求，整机宽度控制在常规室内门体通行宽度以内，可以顺利通过商场、门店、写字楼的标准门洞以及电梯轿厢，整机高度不会遮挡正常成年人的通行视线，在人流密集区域移动时也不会对周边行人造成视线遮挡。结构设计过程中对各部件的重心位置做了反复校核，将重量较大的供电模块、控制主板都布置在底盘靠近中心的位置，降低整机重心高度，即使在急停或者起步加速状态下，设备也不会出现倾翻风险，底盘边缘做了圆弧过渡处理，避免移动过程中剐蹭到周边行人或者障碍物。这款设备可以适配多种线下场景，在零售门店内可以作为移动售卖点位，根据客流变化灵活调整停靠位置，在展会、活动现场可以作为移动咨询与宣传终端，搭载宣传物料与交互程序完成引导服务，在写字楼、产业园区内也可以作为便民售卖终端，按照预设路线巡航完成商品售卖服务，各结构模块的连接位置都预留了通用安装孔位，后期如果需要加装扫码模块、支付模块或者小型机械出货结构，都可以直接在预留孔位上安装，不需要重新对主体结构做打孔修改，大幅降低了二次改造成本。