四旋翼折叠侦察无人机外观结构设计

最初打样测试时，机臂和主体衔接处的注塑件合模线毛刺卡进转轴缝隙，折叠展开三次就出现卡滞，反复调整分型面位置才把飞边控制在0.02mm以内，不会再干涉转动行程。做曲面过渡的时候，机顶天线座的弧面和机身主曲面衔接处曲率连续没调好，渲染时总出现难看的折痕，拆成三个曲面桥接后才顺下来，连机腹摄像头云台的安装槽都做了0.1mm的下沉余量，避免镜头突出磕碰。

跨软件转档时曾出现机臂镂空结构破面，补面时特意保留了原设计的减重槽走向，没有为了省事把镂空填实，毕竟这个结构是为了降低整机起飞重量留的，填实了会影响重心分布。量产时考虑到注塑脱模难度，把机臂内侧的加强筋厚度从1.8mm调整到1.5mm，既不会出现缩痕，也能保证机臂在飞行时的抗扭强度，不会因为电机高频震动出现形变。

创作灵感来自日常通勤看到的警用折叠无人机，当时觉得常规四旋翼收纳后还是太占空间，就想着把机臂转轴位置往机身中轴线挪了12mm，折叠后四个机臂能完全贴在机身侧面，收纳体积比常规款小了近三分之一。机身上的黄色标识块特意做了沉台设计，贴标识时不会因为边缘翘起被气流吹开，尾部的信号天线做了15度的后倾角度，既不会遮挡桨叶旋转路径，也能优化信号接收角度。

做结构取舍的时候，放弃了原本内置投放舱的设计，因为会挤压电池仓空间，把电池仓做了快拆卡扣结构，换电池时不用拧螺丝，按压就能弹出。桨叶安装座做了快拆卡槽，换桨时不用拧动电机轴，对准卡槽一推就能卡紧，日常外场携带维护省了不少事。机脚位置做了轻微的弧形缓冲结构，降落时能抵消一部分冲击力，不会把震动直接传到机身内部的传感元件上。