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航模用127mm碳纤维螺旋桨结构设计

项目分类:无人机 发布时间:2020-06-30 ID:122431
  • 航模用127mm碳纤维螺旋桨结构设计
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刚拿到Hobbyking适配需求的时候,最先卡壳的是桨根6mm安装孔的同轴度问题,之前试做的两版手板,装在电机轴上转起来抖得厉害,动平衡测试偏差超了0.8g·mm,飞起来不仅耗电快,还容易把电机座震松。后来反复调整桨根凸台的厚度,把安装孔周边的碳纤维铺层做了局部加厚,边缘特意留了0.1mm的精修余量,避免切削的时候出现层间剥离的毛刺,毕竟碳纤维材质一旦分层,整个桨的强度直接掉三成。

曲面设计这块没走常规的等厚桨叶路线,靠近桨根的位置把翼型厚度做了梯度抬升,桨尖位置收薄到1.2mm,还做了1.5度的后掠角,之前做平直桨尖的时候,高转速下尖部涡流噪音特别大,飞在百米外都能听到尖锐的啸叫,改完后掠角之后,不仅噪音降了不少,拉力效率还提了将近7%。做曲面光顺的时候特意卡了G2连续,之前跨软件转档的时候,桨叶前缘出现过好几次碎面,导出来的STL文件打印出来有细微的台阶,打磨都磨不掉,后来把曲率公差调到0.001mm,转成STEP和IGES格式的时候反复核对了三次面的完整性,连Fusion360里的渲染文件都把碳纤维纹理的映射方向对齐了桨叶的铺层方向,不会出现纹理歪扭的违和感。

结构取舍的时候也纠结了很久,一开始想在桨叶背面加加强筋提升抗扭强度,但是打样测试的时候发现筋条会打乱气流,反而降低了拉力,后来干脆把桨叶的翼型弯度做了微调,靠曲面本身的结构强度扛住高转速的离心力,实测12000转的工况下,桨尖形变量不到0.3mm,完全满足航模飞行的需求。安装孔的位置特意做了沉台设计,能刚好卡住电机轴的限位台阶,装配的时候不用额外加垫片,公差控制在H7级别,装的时候轻轻推到底就能卡紧,不会出现松旷打滑的问题。

之前给朋友做测试机的时候,用过普通尼龙桨,炸机一次桨就断了,这次的碳纤维版本做了落锤冲击测试,0.5kg的锤从1米高度砸在桨叶中部,只是表面留了点白痕,没出现断裂或者分层,日常飞航线、做特技动作都够用。桨叶的两个动平衡面都做了配重标记位,后期量产的时候可以直接在标记位置加配重块,不用反复找平衡点,省了不少后处理的功夫。

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