GEPRC格普KX5穿越机机架结构设计

当初做这套机架改型的时候，最先踩的坑是机臂碳板切削后的毛刺问题，第一次打样出来的机臂边缘玻纤外露，装电机座的时候公差卡了0.12mm，磨了三次才把电机固定孔位对齐，后来直接在刀路里加了0.05mm的精加工余量，才解决了批量加工的毛刺卡件问题。

机臂和中心板的连接位我特意改了沉头螺丝的埋入深度，原来的公版设计螺丝头突出碳板表面1mm，飞的时候炸机很容易刮到电池扎带，现在把沉孔深度调到刚好和碳板表面齐平，既保证了螺丝锁紧力不会因为沉孔过深打穿碳板，又避免了突出件剐蹭。四个电机座的安装位我留了适配2207、2306两种电机的孔距，不用额外打转接孔，装的时候直接对准锁螺丝就行，省了很多改装的麻烦。

飞控安装仓我是照着Holybro Kakute F7的尺寸做的限位槽，一开始没考虑电调排线的走线路径，第一次装配的时候Tekko32 35A电调的排线被上盖板压得折了直角，通电后直接烧了一路MOS管，后来在中心板侧边开了个2mm宽的走线槽，排线顺着槽走刚好能避开盖板压合位，还留了点余量给飞控的减震泡棉，不会因为飞行震动磨破线皮。图传和摄像头的安装位我做了可调角度的卡槽，摄像头能在0到40度之间调整角度，不用额外打印TPU件，前面的保护架我用了尼龙加纤的材质，比原来的PLA打印件抗造多了，上次炸机撞在水泥台阶上，保护架只是磨掉了个角，摄像头和镜头都没碎。

跨软件转档的时候一开始用STP直接导进渲染软件，中心板的镂空位出现了破面，后来把所有非配合面的曲面公差调到0.01mm重新导出，才解决了破面问题，渲染的时候特意把碳板的纹理和电机座的阳极氧化绿色做了材质区分，能直观看到各个部件的装配关系。接收机的安装位我特意留在了中心板尾部，远离飞控和电调的干扰源，RSSI信号线走单独的屏蔽槽，不会和动力线混在一起产生信号干扰，RunCam DVRTump HV的摄像头排线我也留了足够的长度，调角度的时候不会扯到线。

做结构取舍的时候我放弃了原来公版的机臂LED灯槽，那个位置炸机的时候最先碎，还容易进灰短路，把省出来的空间加了机臂的加强筋，机臂厚度从4mm加到了5mm，重量只多了7g，但是抗扭强度提升了近30%，做翻滚动作的时候机臂不会有明显的形变，飞行手感更跟手。电池绑带的挂柱我改成了倒钩式的，原来的直柱绑带飞大动作的时候容易滑出来，现在倒钩能卡住绑带，就算绑带松了也不会直接甩出去丢电池。