六角卷边加工专用设备结构设计

刚接这个六角卷边设备的需求时，客户现场老设备卷出来的六角边总有局部毛刺翻边不均的问题，拆了老设备的执行端看，原来的卷边轮进给轨迹是直推的，六角的六个转角位置进给量突变，切削挤压的力忽大忽小，边角位置要么压塌要么卷边不到位，料屑还容易卡进导向槽里卡停工件。做结构的时候特意把卷边执行座的进给轨迹改成了随六角轮廓走的仿形路径，六个转角位置加了缓冲退让的间隙，不会在转角处硬挤工件。跨软件转档的时候出过一次问题，最初在Inventor里做的凸轮联动结构导进渲染软件里，联动的铰接副位置错位了0.3毫米，渲染出来的动作轨迹看着歪，后来把每个铰接点的配合约束都改成了刚性基准对齐，重新导出的时候把公差阈值调到0.02毫米以内，才解决转档错位的问题。图纸标注的时候最费时间的是卷边轮的工作面轮廓，六个边的过渡圆角和转角处的避让角差0.1毫米，卷出来的边就会有棱，反复核对了三次轮廓的坐标点，把每个工作段的进给速度标注在对应轨迹旁，方便加工的时候调机。量产结构取舍的时候，原本想把机身整体做铸钢件来减震，算下来成本超了客户预算三成，后来把机身主体改成焊接钢结构，在卷边执行端的安装位置加了局部加厚的减震垫铁，试机的时候测振动值和铸钢结构差不到0.1mm/s，成本压下来了还能满足工况要求。调试的时候发现工件上料后的定位基准如果靠侧边挡块，六角的对边尺寸公差累积会导致卷边偏位，特意加了浮动定心的夹头，上料后自动找正六角中心，哪怕工件毛坯的对边尺寸差0.5毫米也能自动对中，不会卷偏。之前实训的时候做类似卷边设备，总想着把所有动作都做在一个工位上，结果工位干涉换模要拆半小时，这次把上料、卷边、下料三个模块做成快拆式的独立单元，换不同规格的六角工件只需要换对应的夹头和卷边轮，十分钟就能完成换模，适配小批量多规格的加工需求。设备的走线也特意留了拖链内置的槽，不会像老设备那样管线露在外面被工件刮破，接屑槽做成了抽拉式的，清理料屑的时候不用拆设备外罩，抽出来倒完就能推回去，日常维护省不少事。试做样件的时候，最初卷边轮用的是普通模具钢，连续卷两百个工件轮面就磨出细痕，卷出来的边有划痕，后来换成了淬硬的冷作模具钢，表面做了氮化处理，连续卷上千个件轮面也没明显磨损，卷出来的边光滑均匀，没有之前的毛刺和压塌问题。