封闭框架式CoreXY结构桌面级3D打印设备

当初切第一块3mm铝板做侧封板的时候，铣刀走快了0.2mm进给，板边留了一圈细碎毛刺，后来特意把所有外露封边的倒角都改成了0.5mm，就是怕组装的时候划手。之前参考过几款开源的CoreXY机型，要么是框架扭度太大打高件飘，要么是角件堆得满框架都是，装个同步轮都要伸半个手进去拧螺丝，调机的时候拆侧盖要卸十几颗螺丝，烦得很。这次搭框架直接选了2020铝型材做主体，没有额外加一堆角码凑强度，靠3mm铝板做侧封锁附之后，整个框架的抗扭刚度比纯型材拼接的高了不少，之前测过80x80的框体拉伸形变量比老款机型小了近四成，就算打印到300mm高度的件，XY方向的偏移量也能控制在0.1mm以内。盘机器的时候特意没做多余的角安装支架，盘线和走线槽都直接嵌在型材槽里，前侧的透明观察门用了磁吸合页，开关的时候没有多余的卡扣凸起，平时换料、清平台不用拧螺丝，掀开门就能操作。底部的控制屏做了内嵌式安装，突出面板不到2mm，不会因为搬机器的时候磕到屏幕边角。之前跨软件转STEP格式的时候，同步轮的安装孔位因为曲面公差问题偏了0.08mm，后来特意把所有安装孔的配合公差都重新核对了一遍，光孔和螺丝的间隙留了0.1mm的装配余量，就算型材切割有小误差也能顺利装上去，不用现场扩孔。做结构取舍的时候特意放弃了快拆喷嘴的模块，不是做不了，是快拆结构会增加喷头部分的重量，高速打印的时候惯性太大容易振纹，反而影响打印精度，毕竟这机器定位是桌面级高精度打印，没必要为了凑功能牺牲核心性能。底部的脚垫选了可调式的橡胶脚，放在不太平的桌面上也能调平，不会因为机器共振把打印件震错位。机箱顶部做了斜角的透明防尘盖，既能挡灰，打印ABS这类需要保温的材料时，还能把机箱内的温度留住，减少件的翘曲概率。之前试装的时候发现皮带张紧轮的位置如果装在框架外侧，调张紧度的时候要拆侧盖，后来把张紧结构改到了机箱内部后侧，伸手从顶部就能摸到调节螺丝，不用大拆就能调皮带松紧。整个机器的钣金件和铝件都做了导电氧化处理，不会用久了氧化发黑，接地点都留了对应的接线柱，接好地线之后能减少静电打坏控制板的概率。