ParumOp-R级XY结构CR-20/Ender3适配3D打印机

当初做这台机子的结构改型，最开始是被市售铝挤框架的装配公差磨得没脾气，光轴座锁完总有几丝的歪扭，打出来的薄壁件层纹歪歪扭扭，连支撑拆完都留着硌手的毛刺。我本身做数控加工久了，对零件配合的精度阈值卡得严，不想在框架刚性上凑活，又不想砸太多成本堆全金属CNC件，就盯着手里现成的CR-20和Ender3的现成配件改，前前后后磨了两个版本，先是试了滑轮走轮的结构，跑快了总有共振纹，后来又换了伊格斯铁路版本的导轨方案，反复调预压才消了高速抖动的问题。

现在这个后定稿的版本，还有几个零件没完全收尾，显示屏的安装支架我还在铣安装孔位，线轴的挂架我改了三次角度，避免料丝拉扯给挤出机加额外阻力，挤出机的固定座我特意做了沉孔，锁完螺丝不凸出来刮料管，热端的固定块我把边缘倒了1mm的圆角，换喷嘴的时候不会被棱边刮到手，最后调喷嘴清洁工位的时候，特意把位置往Y轴行程边缘挪了两毫米，不占打印平台的有效成型面积。

之前给切片软件做配置文件的时候，特意核对了每一个轴的行程参数，把360度带接头的挤出机基本组件参数都校准到位，省得后续换配件还要重新测偏移量。最开始跨软件导STEP文件的时候踩过坑，不同软件导进来的装配体总有零件位置飘移，我特意把所有零件的配合约束都重新锁死，导出的通用STEP文件不带任何软件专属特征，不管用什么三维软件打开都不会出现零件错位、特征丢失的问题，所有零件我都按装配逻辑归置到对应文件夹里，找配件改结构的时候不用在一堆零散文件里翻半天。

底座我特意加了一块大理石配重板，之前机子跑高速的时候整个机架都在晃，加了配重之后Z轴上下快速移动的时候，平台的晃动感直接消了八成，打印大尺寸模型的时候不会因为机架震颤出现层错。X轴的同步轮我特意选了带挡边的款式，之前用平同步轮跑久了皮带总往一边窜，磨得皮带边掉屑，换了挡边轮之后连续跑几十小时的长程打印，皮带也不会跑偏。所有的走线槽我都留了足够的余量，线卡的位置我反复挪了三次，避免运动的时候线材被拉扯到，时间长了线皮磨破短路。