Jungheinrich ETV216电动叉车带充电器托盘

当初做这套模型的时候，最先碰到的问题是门架伸缩段的装配公差，一开始按常规导轨间隙留0.2mm，转档之后发现叉臂升降的滑动面出现了面重合的破面，反复调整了三次导轨配合面的偏移量，才让伸缩动作在可视化状态下没有卡顿穿模。做货叉部分的时候特意参考了真实设备的工况，仓储里叉取托盘的时候货叉尖端会有轻微的上翘余量，所以没有把货叉做成完全水平的直杆，特意在根部加了1.2度的预翘角度，模拟长期负载后的金属形变状态，不会像通用模型那样看着生硬。配套的充电器外壳一开始做的是直角棱边，后来想起车间里见过的真实充电器因为经常被托盘剐蹭，边角都是做了R3的圆弧过渡，还在侧面加了散热槽的细节，不是光溜溜的方块。托盘部分特意还原了川字底的进叉结构，上面码放的货物块也做了错位堆叠的细节，不是整齐码成方块，模拟真实仓储里码货的自然状态，绑带的位置也避开了叉臂的进入路径，不会出现叉货的时候穿模的问题。做驾驶舱的时候没有省略细节，座椅的凹陷、操作手柄的位置、护顶架的横梁间距都按真实设备的人机尺寸来，甚至在脚踏位置加了防滑纹的凹凸结构，不是一片平的踏板。跨软件转档的时候特意检查了曲面的连续性，门架的黄色覆盖件是大圆弧曲面，一开始转成通用格式的时候出现了曲面褶皱，把原来的整面拆成了三个分段曲面做拼接，才消除了转档后的缺陷。结构上做了取舍，没有把内部的电机线束全部做出来，毕竟是用于仓储方案演示的模型，把外部可见的操作结构、货叉动作、配套附件做精准就够了，没必要把内部不可见的零件堆上去导致文件冗余。标签里带的伸缩臂结构，特意做了三级伸缩的层级限位，每一段门架的伸出长度都对应真实设备的起升高度比例，不会出现伸到超出机械限位的穿模情况。车轮部分也没有偷懒，前轮的承载轮做了双轮结构，后轮的转向轮加了转向节的细节，不是简单的圆柱套个轮胎。做这套模型的初衷是给仓储布局方案做可视化用，所以所有和场景交互的部分都做了适配，托盘和货叉的配合间隙刚好能让货叉顺利进出，充电器的尺寸也刚好能放在叉车旁边的充电位，不会和周边通道尺寸冲突。之前做实训作业的时候见过不少同学做的叉车模型货叉和托盘干涉，或者门架伸缩的时候结构错位，这次特意把每个活动部件的配合面都做了单独的干涉检查，哪怕是静止渲染的状态，也能看出来结构是符合真实机械逻辑的，不是凭空拼出来的外观件。