家用圆盘式智能扫地吸尘机器人结构

这款圆盘式智能吸尘机器人主要面向家庭室内清洁场景，可覆盖客厅、卧室、书房等硬质地面与短绒地毯区域的日常浮尘、碎屑、毛发类垃圾清理，替代人工完成重复性地面保洁工作，适配现代小户型到大平层的日常清洁需求，能够自主穿行于家具底部、桌椅间隙等人工清洁难以触及的狭小区域，降低日常家务劳动强度。设备核心用途是通过内置吸尘模组产生负压，配合边刷聚拢周边垃圾、滚刷拍打剥离地毯缝隙积尘，将地面杂物收纳至集尘仓内，同时依托圆盘形机身的转向灵活性，实现无死角的路径覆盖清洁，部分场景下还可搭配拖布模块完成轻度湿拖作业，满足不同家庭的地面清洁需求。从功能特性来看，该结构采用扁平式圆盘布局，机身侧面预留了碰撞缓冲结构的安装位，顶部设置有传感器模组的安装区域，可搭载红外避障、跌落检测等传感元件，避免运行过程中碰撞家具或从台阶处跌落；机身分层设计将动力模组、吸尘风机、集尘仓、电池模块沿轴向排布，充分利用圆盘内部的环形空间，在保证吸尘功率与续航容量的前提下尽可能压缩机身厚度，提升低矮空间的通过能力。设计思路上优先考虑家用场景的适配性，首先将机身外轮廓做大圆角过渡处理，避免运行过程中剐蹭家具漆面或磕碰墙面，同时将行走轮组做下沉式安装，配合悬挂结构保证越障能力，可轻松越过门槛条、地垫边缘等常见室内障碍；吸尘口设置在机身底部靠前位置，配合行走方向的前进动作直接将垃圾吸入，减少垃圾推送遗漏的问题，边刷安装位布置在机身前端两侧，可将墙边、角落的垃圾聚拢到吸尘口覆盖范围内，弥补圆形机身边角清洁的盲区。外形尺寸方面整体采用直径330mm左右、高度80mm左右的常规家用扫地机尺寸边界，可顺利进入大部分沙发、床、电视柜的底部空间，机身侧面的缓冲条突出外轮廓5mm，预留碰撞缓冲的压缩行程，底部行走轮突出底面15mm，保证15mm以内的越障能力，所有外部接口均做隐藏式设计，避免运行过程中勾挂地毯纤维或电线，整体安装边界充分考虑家用场景的常见障碍尺寸，兼顾通过性与清洁覆盖范围，结构布局紧凑合理，可作为家用清洁机器人开发的结构参考原型。