挖掘机（i?makinesi kep?e）

滑移装载机通常为四轮或履带式车辆，每侧车轮机械锁定同步，左侧驱动轮可独立于右侧驱动轮驱动。车轮通常没有单独的转向机构，并在机身上保持固定的直线对齐。转向是通过差速转向完成的，其中左右轮对以不同的速度操作，机器通过滑动或拖动固定方向的车轮在地面上转动。极为刚性的机架和坚固的车轮轴承可防止这种拖动运动产生的扭转力损坏机器。与履带车辆一样，滑移转向器产生的高地面摩擦会撕裂柔软或脆弱的路面。他们可以转换为低地面摩擦使用特别设计的车轮，如麦卡努姆车轮。滑移装载机能够进行零半径“旋转”转弯，这使得它们具有极高的机动性，对于需要紧凑、灵活装载机的应用非常有价值。滑移装载机有时配备轨道而不是车轮，这种车辆被称为紧凑型轨道小型装载机尤克莱西勒，tekerlekleri her iki tarafta mekanik olarak senkronize kilitlenmi?ve sol taraftaki tahrik tekerleklerinin sa?taraftaki tahrik tekerleklerinden ba?ms?z olarak sürülebildi?i tipik olarak d?rt tekerlekli veya paletli ara?lard?r.Tekerlekler tipik olarak ayr bir direksiyon mekanizmas na sahip de?ildir ve Makinen g?vdesiüzerinde萨比特比尔杜兹真主党图塔尔。D?nü351;，sol ve sa?tekerlek?iftlerinin farkl?h?zlarda?al?t?r?ld?ve makinein sabit oryantasyonlu tekerleklerini zemin boyunca kayd?raak veya sürükleyeek D?nd?diferansiyel direksiyonla ger?ekle?tirir。儿子derece sa?lam?er?eve ve g?lütekerlek yataklar?，bu sürükleme Hareketin neden oldu?u burulma Kuvvetlerin makineye zarar vermesini?nler。Oldu?u gibi paletli ara?lar?n，mini yükleyiciler taraf?ndanüretilen yüksek zemin sürtünmesi yumu?ak veya k?r?lgan yol yüzeylerini par?alayabilir。Mecanum tekerlek gibi?zel tasarlanm??tekerlekler kullan?larak dü351;ük zemin sürtünmisine d?nütürülebilierler。Mini yükleyiciler s?f?r yar?apl?，“piruet”d?nü351; yetene?ine sahiptir，bu da onlar?son derece manevra kabiliyetine sahip ve kompakt，?evik bir yükleyci gerektiren wigulamalar i?in de?erli k?lar。Mini yükleyiciler bazen tekerlekler yerine paletlerle donat?lm??t?r ve b?yle bir ara?kompakt paletli yükleyici olak bilinir