共轴反转双旋翼直升机传动机构结构

该结构为共轴反转双旋翼直升机的核心旋翼传动总成，是共轴式无人直升机、小型共轴载人验证机旋翼系统的核心承载与动力传递部件，主要应用于低空侦察无人机、航模飞行器、小型通用航空验证飞行器的旋翼驱动场景，承担将动力输入轴的扭矩转化为上下两层旋翼反向同步旋转升力的核心功能，替代传统单旋翼带尾桨的传动布局，无需额外设置尾桨抵消旋翼反扭矩，可大幅缩短飞行器整体轴距，提升低空狭小空间内的飞行机动灵活性，同时降低尾桨传动带来的额外功率损耗，提升动力利用效率。整套传动结构沿中心主轴纵向布置，上层旋翼与下层旋翼分别通过独立的轴套套接在中心主轴外侧，两层旋翼的旋转支撑位设置耐磨衬套结构，保证高速旋转过程中的同轴度，避免旋翼旋转过程中出现摆振偏差。动力输入侧采用一组相互啮合的螺旋锥齿轮完成动力换向，将水平方向输入的动力扭矩转化为垂直方向的旋转输出，同时通过上下两层输出轴套的齿轮啮合匹配，实现上下两层旋翼转速完全一致、旋转方向完全相反的运动效果，抵消单旋翼旋转产生的反扭矩，保证飞行器机身姿态稳定。设计过程中重点考量了传动啮合间隙的控制，锥齿轮的啮合齿面预留合理侧隙，避免高速重载传动下出现齿面卡滞，同时旋翼桨夹与轴套的连接位置设置定位止口，保证每片旋翼的安装角一致，降低旋转过程中的气动不平衡量。安装边界上，整套传动机构的中心主轴上下端设置安装定位基准面，可直接与飞行器的机身承力框架、旋翼头固定座完成对接，水平动力输入接口可直接匹配动力输出轴的安装尺寸，无需额外增设转接结构，齿轮传动腔预留润滑脂填充空间，可满足长时间连续运转的润滑需求，上下旋翼的间距经过气动匹配设计，避免两层旋翼旋转过程中出现桨叶打碰的风险，同时保证两层旋翼的下洗气流顺畅，提升升力产生效率。