车载雷达与激光雷达组合安装固定支架

这款安装支架主要面向智能驾驶车载感知系统的集成装配场景，用于在车身指定安装点位同时固定毫米波雷达与激光雷达两类环境感知传感器，解决两类传感器独立安装时点位偏差大、标定难度高、整车装配工序繁琐的实际问题，可适配乘用车辆、无人配送车、园区自动驾驶巡检车等多种搭载多类环境感知传感器的移动载具。支架整体采用分层错位的Z型弯折结构设计，上层托板为雷达安装承载面，预留的定位凸点与安装孔位可精准卡合雷达底座的定位槽，避免车辆行驶过程中传感器出现横向滑移；下层安装板用于与车身钣金基座连接，板面预留的多组通孔可适配不同车型的预装螺柱点位，无需对车身原有结构做额外打孔改造。中间的弯折连接臂做了变截面收窄处理，在保证整体结构抗扭强度的前提下，尽可能缩减支架自身对雷达探测波束的遮挡范围，减少支架结构带来的探测盲区。设计阶段充分考虑了车载场景的振动耐受需求，弯折处均做了圆角过渡处理，避免应力集中导致的长期使用疲劳断裂，安装面的平面度公差控制在0.1mm以内，保证传感器安装后基准面与车身坐标系的对齐精度，降低后续传感器外参标定的工作量。支架的整体安装边界充分考虑了车载前装的装配空间限制，横向宽度控制在120mm以内，纵向总高度不超过180mm，不会过度占用车头或车顶的有限装配空间，同时避让开了车载摄像头、雨刮器等周边配件的运动与工作范围。上下安装面的垂直间距经过精准测算，既保证两类雷达的探测视场不会出现相互遮挡，也能让两类传感器的探测重叠区域覆盖车辆近距到中距的核心感知范围，为自动驾驶环境感知算法提供更稳定的硬件安装基础。支架表面采用黑色哑光处理，避免强光反射对周边视觉传感器造成成像干扰，同时具备基础的防腐蚀、耐锈蚀能力，可适配户外复杂天气下的长期使用需求。