激光雷达双层圆盘式安装固定支座

该安装固定支座主要面向移动机器人、自动驾驶感知套件、工业巡检设备的激光雷达搭载场景设计，作为感知传感器与设备主体之间的连接承载结构，核心作用是为激光雷达提供稳定的安装基准，隔绝设备运行过程中产生的小幅振动，保证雷达扫描测距的精度不受安装偏移、结构共振的影响，可适配外径尺寸匹配的128线机械式激光雷达的安装需求。

从功能特性来看，支座采用双层圆盘叠加的主体结构，上层圆盘作为雷达的直接安装面，盘面预留的定位小孔可与雷达底部的定位柱精准配合，避免雷达安装后出现周向转动偏移；上下两层圆盘之间通过垂直支撑筋连接，形成中空的夹层空间，既可以容纳雷达底部引出的通讯线缆、供电线材，避免线材外露被剐蹭拉扯，也能在保证结构强度的前提下降低整体自重，减少对设备安装端的负载压力。下层延伸出的双耳式安装座是与设备主体连接的核心部位，两个对称分布的安装孔可通过螺栓将整个支座牢固锁定在设备顶部的安装平面上，双耳式的布局能分散螺栓的受力，避免长期振动下连接松动。

设计过程中优先考虑了安装适配性与结构可靠性，圆盘的直径尺寸完全覆盖对应型号雷达的底部轮廓，保证雷达安装后底部完全贴合支撑面，不会出现边缘悬空的情况；安装耳的突出长度经过测算，既预留了足够的螺栓操作空间，方便装配时使用工具拧紧固定螺栓，也不会过度超出雷达的外轮廓，避免在设备行进过程中剐蹭到周边障碍物。上下层圆盘之间的支撑筋采用对称分布设计，保证整个支座的受力均匀，即使在设备加减速、转向产生惯性力的情况下，也不会出现结构形变导致雷达扫描角度偏移。安装面的平面度经过公差控制，保证雷达安装后处于水平基准状态，避免因安装面倾斜导致雷达点云出现坐标偏差，影响后续的环境建图与障碍物识别精度。

在安装边界上，该支座对安装平面的平整度要求较低，双耳式的固定结构可以适配带有少量安装误差的设备顶面，通过螺栓的预紧力即可调整到水平状态；整体结构没有突出的尖锐棱角，所有边缘都做了圆角过渡处理，避免装配过程中划伤操作人员或者损坏雷达的线材。中空的夹层空间预留了足够的线材弯曲半径，不会出现线材过度弯折导致内部线芯断裂的问题，同时也方便后期维护时拆装雷达，不需要大范围梳理线材即可完成雷达的更换与调试。