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全焊接夹具倾斜台6652BIW-AA
小车上的KKA K6机器人和Naboshi中心机器人将框架件装入夹具。当所有的嵌套限制都被设置好时，夹具就被设置好了。确认夹紧位置后，夹具向夹具另一侧的4个Kuka K-16机器人焊工倾斜。后倾Naboshi机器人移除完全焊接的框架并落在装配线托盘上。循环时间1:18
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