RASSOR滚筒中的格栅、耙子和Kevlar铰链门可提高效率和性能

注意：-gif。演示文稿没有缩略图但正在运行后，请先单击它查看。-模型上的门仅用于演示，它无法模拟，因为它是固定的-演示文稿上的“80%”应该是“70-80%”设计ummary:The design 目的是满足竞赛说明和说明中包含的论文的设计要求。设计目标如下follows:- Meet 尺寸要求-制造能力和功能性-持续至少5年-防止冰层（相当于地球上的湿沙）卡在勺子上-成功地排除一定尺寸的岩石进入桶-最大重量为5kB基于此，我创建了这个设计。该设计能够：-防止直径大于1cm的岩石进入，-在进入铲斗之前消除结冰表土的粘性，-能够在返回着陆器的过程中保留铲斗内的东西约8.5分钟-所有预计磨损的零件都可以更换-制造是可能的，如图所示-组装是可能的，如图所示。-桶的结构完整性总重量约为4.5kg。滚筒尺寸已达到尺寸要求，最大直径450mm（带勺），340mm（不带勺），长度360mm，任何给定时间最大啮合勺175mm。它将能够在一个开采周期内收集至少22L的风化土，至少80%的充分。为了使其达到至少80%的充分我使用门，以防止风化层脱落，门只位于1或2勺在每个部分。为了保持采矿周期的快速，另一个没有门的铲斗将有更大的出口，因此当它向后旋转时，它会捕获更多的风化土，从而在该铲斗上产生更快的卸载。开采周期会更快吗？我不知道，但使用这个系统将使它更有效，因为风化层损失是最小的，每段仍然有三个勺子，保持采矿时间快。它使用标记器，因此操作员可以控制铲斗的位置，以获得最大的风化层体积retained.The 没有门的铲子不会像拉索采矿时有门的铲子那样有效。原因是，当其达到约30-40%满时，表土将开始落入勺腔，因此表土不会太多，因为从内部落下的表土堵塞了道路。因此，要在已满40%的情况下添加更多的风化土，带门的铲斗将起到更为关键的作用，因为铲斗空腔不会从内部填充风化土，保持铲斗的挖掘能力，就像正常情况一样，直到挖掘约10分钟后达到约70-80%的满度，除此之外，门的开口将受到风化层表面的限制，使其减少effective.As 另外一个信息（因为它没有在上传的演示文稿中提到）：-勺子可以切割5厘米深，但是在一个勺子中切割5厘米会卡住勺子，正如杰森·舒勒在比赛评论中提到的那样。设计勺至少为5cm，因此能够像以前的设计一样完成任务，仅将其切割半满约2.5cm。-如果格栅系统堵塞，主要纠正措施是重新设计格栅。可以把洞扩大到2-3厘米，或者把洞拉长，大约83.5厘米，同时保持宽度1厘米。此外，研究文章中提到的振动机制可能会有所帮助。-离心力会使门保持关闭吗？不，它不会，离心力在20RPM是真的很低相比，重量力的风化土和门本身-为了增加体积，鼓圆线应该是切线的铲曲线-门会得到绊倒风化？不，不会的，请看我与萨瓦萨沃夫在评论部分的讨论-在考虑了一段时间后，门可能也有能力卸载。当其充满约60-80%时，当其向后旋转并到达内部表土表面时，门不会完全关闭，因此一些表土会穿过门并能够通过带门的铲子卸载。但当它几乎是空的时候就不是这样了，在这种情况下，没有门的铲子将卸载表土文件，包括：-STEP和STL文件被编译成一个rar。-STL还可以下载单个部分-渲染-解释图片-动画gif。-mp4格式的gif动画eference:- Mueller，R.P.，Cox，R.E.，Ebert，T。，史密斯，J.D.，舒勒，J.M.&；Nick，A.J.2013年。风化层高级地面系统操作机器人（RASSOR）。IEEE航空航天会议记录。2013-威尔金森，A&；德根纳罗，A。2006挖掘和推动月球风化层：经典土力学和挖掘和牵引所需的力。地球力学杂志44（2007）133-152Illustration:The videos 下面列出的只是为了说明我选择这个设计的原因，所有的视频都不是我的创作。-watch?v=cgI5EzcpK6s&t=456s-watch?v=Q675gKNp6zs&t=22秒-watch?v=C-b-7BYygFs你知道吗