AGV集成式转向驱动翻转行走轮组结构

该轮组结构主要应用于智能仓储AGV、产线转运移动机器人、重载巡检移动平台等需要全向移动能力的自动化行走设备场景，作为移动底盘的核心行走执行单元，承担设备的行进驱动、转向调整、姿态翻转适配三类核心功能，可满足窄通道转运、多工位对接、复杂地面通行等工况下的移动需求，适配室内平整环氧地坪、硬质铺装地面等常规工业通行场景，单轮组可承载中等级别负载，多组搭配可实现数吨级总负载的平台移动需求。在功能特性上，该结构将驱动动力单元、转向传动单元、翻转适配结构集成于同一安装基板上，驱动单元通过直连传动为行走轮提供行进扭矩，可实现稳定的前进、后退动作，转向单元通过齿轮啮合传动带动整个轮架绕中心转轴旋转，可实现360度无死角转向，无需预留大转弯半径即可完成原地回转、斜向平移等全向移动动作，翻转结构可在设备需要跨越小高度障碍、对接不同高度工位时调整轮组相对底盘的俯仰角度，避免轮组悬空或卡滞，提升设备通行适配性。设计思路上采用模块化集成布局，将动力部件、传动部件、行走轮体沿安装基板分层布置，上层布置转向传动齿轮组与安装固定位，中层布置驱动动力部件与转向限位结构，下层直接连接行走轮与翻转铰接结构，既压缩了整体结构的竖向占用空间，也让各部件的受力传递路径更短，传动效率更高，同时各功能模块相对独立，后期维护时可单独拆解更换驱动、转向或轮体部件，无需整体拆卸轮组。在安装边界上，整体结构采用方形安装基板作为对接基准，基板上预留多组标准化安装孔位，可直接通过螺栓固定在移动底盘的主梁上，安装时需预留轮组转向所需的水平回转空间，避免轮架旋转时与底盘其他部件发生干涉，竖向安装空间需覆盖轮体上下跳动、翻转动作的行程余量，轮体采用高摩擦系数的防滑橡胶材质，轮芯做高强度支撑设计，可承受持续运转下的径向载荷与转向时的侧向载荷，齿轮传动部位预留润滑维护空间，可定期补充润滑脂降低传动磨损，延长整体结构的使用寿命。