教学用双轮差速移动机器人Boe Bot结构

这款双轮差速移动机器人是面向科创教育场景开发的小型移动载体，核心服务于中小学及高校的机器人入门教学、电子电路实践、嵌入式编程启蒙等教学场景，可作为学生开展硬件搭建、逻辑编程、运动控制实验的实操载体，也可拓展用于小型室内环境巡检、简易物品搬运等轻量化功能验证场景。整机采用分层式堆叠设计思路，底层为铝制冲压成型底盘，作为整台设备的承载基座，底盘两侧预留对称的伺服电机安装位，可直接固定驱动轮的伺服电机，底盘前端预留万向从动轮的安装孔位，配合两侧驱动轮形成三点支撑结构，保证移动过程中的机身稳定性，底盘上均匀排布多组固定螺孔，可兼容不同规格的电路板、功能模块的安装固定，无需额外打孔即可完成拓展组件的装配。中层为安装面板，用于承托上层电路组件，通过四根金属支撑柱与底层底盘连接，支撑柱高度预留充足走线空间，方便电机连接线、传感器接线的排布整理，避免线路挤压磨损。上层为主电路板安装位，可直接插接嵌入式微控制器，板载预留电源接口、电机驱动接口、传感器拓展接口，无需额外焊接即可完成基础电路的连接，降低初学者的上手门槛。驱动部分采用两个带橡胶轮面的驱动轮，分别由独立伺服电机驱动，通过差速控制实现前进、后退、原地转向、弧线行进等多种运动模式，轮面的橡胶材质可提供足够摩擦力，在木质桌面、PVC地面、普通地坪等常见教学场景地面都能稳定行进，不易出现打滑偏移。整机外形尺寸紧凑，可放置于普通课桌台面开展实验，安装边界规整，所有外凸部件均不超出底盘投影范围，避免移动过程中剐蹭周边障碍物，机身所有连接部位均采用标准螺栓固定，学生可自主完成整机拆装、组件替换，也可搭配积木类结构件、额外的传感器模块拓展功能，比如加装红外避障传感器实现自主避障行走，加装巡线传感器实现路径循迹功能，加装蓝牙模块实现手机遥控操作，满足不同阶段的教学实验需求。整体设计充分考虑教学场景的使用特点，结构简单易拆装，接口通用易拓展，既保留了机器人核心的运动控制、电路连接逻辑，又降低了入门学习的操作难度，适合作为机器人相关课程的入门实操载体。