摇臂清管器

摇杆清管器由许多形状组成，可用于任何机器人夹持器的多种测试变体。许多抓地力建议，如：-球体和尾巴尖。-线圈尾巴。-锥毛。-圆柱腿。-平面耳朵。-耳朵中的小捏握环。-凹鼻孔。摇杆猪的内部是中空的，很容易3D打印