PAL飞车自动折叠螺旋桨结构设计

该自动折叠螺旋桨主要面向陆空两用飞车的旋翼系统场景，可在地面行驶与空中飞行两种工况下完成形态切换，解决陆空切换载具在地面行驶时旋翼过长带来的通行宽度受限、易剐蹭周边障碍物、停放占用空间过大的痛点，同时在飞行状态下可提供稳定的气动推力，适配飞车垂直起降、低空巡航的飞行需求。在实际使用过程中，当载具处于地面行驶模式时，两片桨叶可沿中部铰接结构自动折叠收拢，贴合载具机身侧面布置，大幅缩减载具横向外廓尺寸，满足城市道路通行的宽度要求，避免桨叶外露带来的安全隐患；当载具切换至飞行模式时，桨叶在旋转离心力与内部联动机构的共同作用下自动展开到位，形成完整的螺旋桨气动外形，配合动力输出轴稳定旋转产生升力与推力，支撑载具完成起飞、巡航、转向等飞行动作。从功能特性来看，该结构采用对称式双桨叶布局，中部铰接支座设置有定位锁止结构，展开后可自动锁止保证桨叶的结构刚性，避免旋转过程中出现桨叶晃动、折叠的问题，折叠状态下桨叶与支座贴合紧密，不会在行驶过程中出现松动异响。设计思路上围绕自动折叠的核心需求，将桨叶分为根部连接段与外部气动段，铰接转轴的位置经过力矩平衡计算，确保旋转时离心力可克服折叠复位弹簧的预紧力带动桨叶展开，停转后弹簧拉力可自动带动桨叶收拢，无需额外的电控驱动机构即可完成形态切换，大幅降低结构复杂度与故障概率。外形尺寸方面，展开状态下整桨旋转直径适配飞车的起飞重量需求，折叠后整体长度仅为展开状态的一半左右，安装边界上根部支座设置有标准的动力轴连接孔与定位销孔，可直接匹配飞车旋翼动力输出轴的安装尺寸，周边预留的安装平面可适配固定螺丝的锁紧需求，无需对载具原有动力端进行大规模改装即可完成装配，桨叶的气动外形经过曲面优化，展开后翼型剖面可保证旋转时的气动效率，降低飞行过程中的动力损耗。