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带防护圈的四旋翼飞行器概念设计

项目分类:无人机 发布时间:2014-04-04 ID:17466
  • 带防护圈的四旋翼飞行器概念设计
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本作品为带环形防护圈的四旋翼飞行器概念三维设计,建模阶段采用SolidWorks完成全参数化结构搭建,首先以中心对称的X型机身主体为核心基准,确定四个旋翼臂的延伸角度与安装点位,保证四个旋翼的回转中心处于同一水平面,重心与机身几何中心重合,为飞行姿态稳定提供结构基础。建模过程中优先完成机身主体的薄壁钣金特征搭建,机身主体采用轻量化的曲面过渡设计,边缘做圆弧倒角处理,既降低飞行过程中的空气阻力,也避免尖锐边角带来的磕碰风险。四个旋翼臂与中心机身采用一体化衔接设计,减少装配间隙带来的结构松动隐患,每个旋翼臂末端预留电机安装座的定位孔位与走线槽,方便后续动力组件的装配排布。旋翼外围的环形防护圈是本设计的重点结构,防护圈采用等截面薄壁环形结构,通过三根径向连接筋与旋翼臂末端固定,连接筋做流线型截面处理,降低对旋翼下洗气流的干扰,防护圈的内径略大于旋翼回转直径,可在飞行器碰撞障碍物时率先接触受力,避免桨叶直接撞击造成损坏,同时提升室内飞行、近距作业时的使用安全性。渲染阶段采用哑光浅白塑料材质作为机身主体材质,还原轻量化工程塑料的质感,防护圈与连接筋采用半哑光深灰金属质感材质,与白色机身形成视觉区分,突出结构层次;旋翼桨叶采用半透明哑光复合材质,模拟碳纤维复合桨的视觉效果,场景采用柔和的漫反射环境光,搭配浅灰色无缝背景,弱化环境干扰,清晰呈现整体结构布局。设计思路上,本作品定位为入门级近距作业、室内航拍使用的小型四旋翼飞行器,在保证四旋翼飞行器常规机动性能的基础上,通过增加全包围式旋翼防护圈,降低新手操作的炸机损坏概率,同时钣金化的机身设计简化了生产加工流程,适合小批量试制生产;结构上预留了中心区域的载荷安装位,可根据使用需求搭载小型摄像头、微型传感器等功能模块,兼顾了结构安全性、加工便利性与功能拓展性,整体结构无冗余设计,各部件的受力路径清晰,旋翼运转时的动平衡余量充足,可直接作为原型机开发的结构参考。

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