四架直升机

四旋翼直升机，也称为四旋翼直升机或四旋翼直升机是一种多旋翼直升机，由四个旋翼升力和推进。与固定翼飞机不同，四旋翼飞机被归类为旋翼飞机，因为它们的升力是由一组旋翼产生的；两个顺时针（CW）和两个逆时针（CCW）。它们利用每个转子速度的独立变化来实现控制。通过改变每个转子的速度，可以产生一个特定的总推力；确定横向和纵向的推力中心；并产生所需的总扭矩或转动力