美国宇航局月球取样装置。

整个系统的质量=0.41528 kg（不带Nema 8步进电机（3））；0.61021 kg（带Nema 8步进电机（3））；每台Nema电机总功耗为2.34W，总功耗为7.02W。样品通过每级过滤样品分层包装，便于采集。附上相机视图图像。*BOM*| 1 |底座| 1 |螺旋探头| 2 |伞齿轮18T | 1 |齿轮20T | 1|齿条齿轮10T | 3 | Nema 8步进电机| 1 |样品采集器| 1 |滚珠轴承| 1 | Nema支架| 1 |滚轮| 1 |锁销|容器| 1 | 2 cm至1.5 cm过滤器| 1 | 1.5 cm至1 cm过滤器| 5mm至1 mm过滤器| 1 | 1 cm至50 mm过滤器| 1 |螺旋输送器| 1 |振动连接器| 1 |振动曲柄| 1 |振动锁销| 1 |电池*材料名称*除螺旋输送器、轴承、样品收集器外，所有零件型号均由聚苯乙烯制成，圆柱形油箱，过滤器。因为聚苯乙烯更坚固，而且在月球上也没有什么困难的工作。过滤器*有四个过滤器由于曲柄滑块机构而振动。过滤器尺寸为2 cm至1.5 cm、1.5 cm至1 cm、1 cm至5 mm、5 mm至1 mm。*工作*首先是由于往复齿轮机构上的齿轮排列的往复机构，这使螺旋钻探头产生10 cm的往复运动。它收集样本，并用与螺旋探头匹配的特殊齿轴承将样本放入矩形盒中，然后输送到直径为4.8 cm、高度为5.73 cm的圆柱形容器中。该过滤器通过曲柄滑块机构连续搅拌并分层储存在样品中。*着陆器组件*着陆器组件可用作登月舱。*优点*1.能够在任何压差下连续工作，因为不使用真空装置。采样将在0.5地球日内完成。在不影响样品含量的前提下，可以在月球上进行多个采样点的采样。省电近88%