双轴联动XY平面绘图执行机构设计

这款XY绘图执行机构，主要面向桌面级创意制作、教学实验、小型文创加工场景使用，可搭载书写笔、马克笔、刻字刀等不同执行端头，完成平面纸张、薄PVC片材、不干胶面材上的图案绘制、文字书写、浅痕刻划作业，在中小学科创教学、个人DIY创作、小型广告门店打样场景中都能适配使用，相比大型工业绘图设备，它的占地空间更小，搭建与调试门槛更低，能够满足小批量、多品类的平面绘制需求。设备采用经典的CoreXY运动结构布局，两组传动单元对称布置在设备框架两侧，通过同步带的联动传动实现执行端头的X、Y轴双向运动，相比单轴堆叠的传动结构，这种布局能有效降低运动部件的整体重量，提升高速运动下的稳定性，减少端头抖动带来的绘图线条偏差。执行端搭载笔具夹持结构，可适配不同直径的常用书写绘图笔具，夹持结构带有预紧调节空间，可根据笔具的出墨特性、绘制材质的硬度调整笔端下压的行程，避免压力过大划破纸面或是压力过小导致线条断续的问题。传动部分采用光轴直线导轨作为运动导向部件，搭配自润滑滑动轴套，运动过程中阻尼均匀无卡顿，长期使用也不会出现导向偏移的问题；驱动端适配常用的步进动力单元，可精准控制每一步的进给距离，保证绘制图案的尺寸精度，直线段绘制无折线偏差，圆弧段过渡顺滑无棱角。设备的整体框架采用标准化铝型材搭建，安装边界规整，整体长宽尺寸适配常规A3幅面的绘制需求，底部预留有平整的工作台面安装位，可直接固定在木质、金属桌面台面上使用，框架四周预留的安装孔位可拓展加装防尘罩、限位触发组件、自动换笔架等附加结构。设计过程中充分考虑了组装调试的便捷性，所有运动部件的安装座都做了定位止口设计，组装时无需复杂的调校即可保证导轨的平行度，同步带的张紧结构设置在框架端部，无需拆解主体结构即可快速调整传动带的张紧度，避免长期使用后传动带松弛导致的运动丢步问题。设备的运动行程覆盖常规办公、教学场景的常用幅面，执行端头的运动速度可根据绘制需求调整，绘制精细图案时可降低运行速度保证线条精度，快速填充大面积色块时可提升运行效率，兼顾精度与作业效率。