行星轮系由两个齿轮组成,安装时一个齿轮的中心围绕另一个齿轮的中心旋转。一个齿轮架连接两个齿轮的中心,并旋转以承载一个齿轮,称为行星齿轮,环绕另一个齿轮,称为太阳齿轮。行星齿轮和太阳齿轮啮合,使它们的节圆滚动而不打滑。行星齿轮节圆上的一点是外摆线。在这种简化的情况下,太阳齿轮是固定的,行星齿轮围绕太阳齿轮转动
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