POLOLU 75:1金属齿轮马达25Dx54L mm LP 6V，带48 CPR编码器

该齿轮马达由一个低功率、6V有刷直流马达和一个74.83:1的金属直齿轮箱组成，它在马达轴上有一个集成的48CPR正交编码器，每转齿轮箱的输出轴提供3591.84个计数。齿轮马达为圆柱形，直径略低于25毫米，D形输出轴直径为4毫米，从变速箱面板伸出12.5毫米，主要规格为6伏：82转/分和150毫安自由运行，85盎司英寸（6.1千克厘米）和2.4安失速。https://www.pololu.com/product/2286你知道吗