差速器箱+减速器

带减速蜗轮的差速器齿轮箱。在研究论文、教程和我的机器设计课程手册的帮助下做了这个。这是一个非传统的设计差速系统，但肯定是有效的。这是所有关于正确的配合和零件选择。设计的运动分析是积极的。添加了反映齿轮运动的Gif