麦克纳姆轮

Mecanum 轮子与滚子打破系统的概念3D模型。

虽然令人难以置信多才多艺，标准的 Mecanum 轮有不幸的副作用，大大降低其效率。它的范围广泛的流动性是，外围辊翻译电机动力入力垂直或角度是产由电机驱动的一部分。这意味着大型部分部队在一个方向的虽然丢失，滚子翻译成由此产生的力。此效率低下的一个极端的例子，作为平台对角，旅行时只有前面和背面反对轮子的旋转速度虽然的其他两个轮子的辊造成直接拖动电机必须打击。(澳大拉西亚会议机器人 2002 年 11 月 27-29 日)

这个问题可以用几种方式解决：
1.控制滚筒旋转 = Mecanum 轮型 B.
2.旋转辊装配臂 = Mecanum 轮型 R.
3.旋转辊大会