Mecanum轮类型B__RevisionB3.2

麦克纳姆轮b - b型修订 3.2

格式说明:
asm格式=固体边缘ST5(坚持ST4)。
=参数化实体x_t格式文本文件。 =
x_b格式参数化实体二进制传输文件。
JT格式= JT开放CAD格式。

麦克纳姆轮的真正概念3D模型与辊断裂系统。
虽然非常多才多艺,标准麦克纳姆轮有一个不幸的副作用,大大降低其效率。 广泛的流动是由于外围辊驱动电动机的一部分力量转化为一个力垂直或在一个角度产生的驱动电机。 这意味着大部分的力量在一个方向上丢失虽然辊翻译成合力。 作为这个效率低下的一个极端的例子,当平台对角旅行,只有前后反对车轮旋转而其他两个轮子上的辊造成直接拖动电机必须对抗。 (澳大拉西亚的机器人技术会议上提出2002年11月)
在几方面解决这个问题:
1。 控制辊旋转(麦克纳姆轮B型)
2。 旋转辊装配臂(麦克纳姆轮类型R)
3。 旋转的讲话(辊总成)