履带式排爆作业机械臂移动平台

该款履带式移动作业机械臂平台，主要面向高危环境下的无人作业场景设计，可广泛应用于公安特警排爆处置、危化品环境巡检、灾后废墟搜救、核辐射区域探查等人员无法直接进入的危险作业领域，替代作业人员完成可疑物品转移、危险物拆解、现场环境采样、障碍物移除等高风险操作，从根源上降低一线作业人员的安全风险，保障人员生命安全。设备整体采用双段履带式移动底盘作为承载基础，履带接地面积大，对地压强小，可轻松跨越碎石路面、坍塌废墟堆、泥泞滩涂、低矮路障等复杂非铺装地形，具备极强的地形通过能力，底盘上部设置有设备承载舱，可内置动力单元、控制模块、信号传输装置以及作业辅助配件，整体重心经过优化设计，在机械臂全伸展作业时可保持足够的稳定性，避免出现侧翻风险。上部搭载的多自由度折叠机械臂采用关节式串联结构，臂段采用轻量化高强度材质制作，在保证结构刚性的同时降低整体负载重量，机械臂末端配置可开合夹爪式执行机构，可根据作业需求更换不同规格的夹爪、剪切工具或者探测探头，实现对不同形状、不同材质目标物的稳定抓取与操作，机械臂的关节转动范围经过精准校核，可覆盖底盘周边大范围作业区域，满足不同距离、不同高度的作业需求。在设计过程中，整体结构采用模块化设计思路，履带底盘、机械臂关节、末端执行机构均采用可拆分的独立模块设计，便于后期的维护保养与配件更换，同时预留了多类传感器安装接口，可根据实际作业需求加装视觉摄像头、红外热成像仪、气体检测传感器、辐射检测探头等感知设备，拓展设备的环境感知能力。外形尺寸方面，设备整体宽度控制在狭窄通道通行要求范围内，可顺利通过普通建筑门洞、楼道等狭窄空间，机械臂折叠收纳后整体高度较低，可在低矮空间内完成移动转场，安装边界充分考虑了车载运输的需求，可快速装载到专用运输车辆上完成跨区域作业部署，底盘的履带张紧机构采用可调式设计，可根据不同地形路况调整履带张紧度，提升行驶过程中的稳定性与履带使用寿命，机械臂的走线全部采用内藏式设计，避免作业过程中线路被外物剐蹭造成损坏，提升设备在复杂环境下的作业可靠性。