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带液压机械臂的移动剪式升降作业台车

项目分类:机械手 发布时间:2021-06-14 ID:206593
  • 带液压机械臂的移动剪式升降作业台车
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这款集成剪式升降结构与液压机械臂的移动作业台车,主要面向室内外工业施工、设备运维、轻型物料转运场景设计,可在厂区车间、户外检修现场、仓储区域等多类场地灵活作业,解决传统固定升降台无法跨区域移动、普通搬运小车缺少抬升与取放功能的痛点,适配轻型工件、维修工具、施工物料的短距离转运与精准对位摆放需求,尤其适合空间相对狭窄、需要频繁变换作业点位的运维场景,能够替代人工完成重物抬升、精准取放的重复性劳作,降低作业人员的体力消耗与磕碰风险。设备整体采用手推式移动底盘设计,底盘后端配置大直径防滑橡胶轮,前端搭配两个万向脚轮,既能够在平整的环氧地坪车间内顺畅推行,也可应对户外轻度不平整路面,底盘整体采用低重心布局,在升降台抬升至最高行程时仍能保持足够的防倾覆稳定性,底盘内部预留液压动力单元的安装空间,整体布局紧凑,不会占用过多通行宽度,可顺利通过常规宽度的车间通道与检修门洞。剪式升降台采用多层交叉剪臂结构,依靠液压驱动实现平稳抬升与下降,台面采用平整金属平板设计,可直接放置物料箱、待检修工件或作业工具,升降过程中剪臂铰接点配置自润滑轴套,运行阻力小且长期使用磨损量低,升降行程覆盖常规作业的高度需求,可将物料抬升至适合人工操作或设备对接的高度,避免人工弯腰搬抬高位物料造成的职业损伤。集成在升降台侧方的液压机械臂采用多关节铰接设计,可完成水平回转、俯仰、夹取动作,末端配置适配块状工件的夹爪,能够在升降台到达指定高度后,完成小范围内的工件抓取、对位、摆放作业,无需人工反复调整物料位置,机械臂的动作与升降台的升降动作可独立控制,作业人员可根据实际工况灵活调整作业顺序。设备的推行扶手设置在底盘后端大轮上方,高度符合人体工程学设计,推行时无需过度弯腰,扶手周边可集成控制按键,方便作业人员在推行过程中就近操控升降与机械臂动作。整体结构设计兼顾了移动灵活性、作业稳定性与功能集成度,各部件的安装边界经过合理规划,机械臂在收拢状态下不会超出底盘外轮廓,避免转运过程中发生磕碰,升降台在降至最低位置时整体高度较低,方便物料的上下装卸,轮胎的安装位置经过配重校核,在机械臂伸出夹取工件时,底盘仍能保持稳定不翘头,可适配多数轻型工业作业场景的物料转运与辅助作业需求。

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