航天舱外用防滑夹持扶手结构设计

该夹持扶手主要面向航天器舱外巡检、设备维护与载荷临时固定场景，用于在微重力、强温差及复杂表面条件下为作业人员提供稳定抓持点，或对小型外置器件进行快速限位。其核心功能集中在可靠夹持与操作便易性两方面：夹口采用对称开合形式，接触区域设置防滑齿纹与柔性贴合面，既能在金属杆件、矩形导轨及平板边缘上形成足够摩擦力，又可避免划伤被夹持表面。整体结构以手动旋紧为主，无需外接动力源，适配航天出舱活动中对工具轻量化、无泄漏、高可靠的要求。

从设计思路看，模型优先控制了操作路径与受力传递。手柄部分按照戴舱外手套时的握持尺度进行轮廓规划，边缘做连续圆角过渡，减少局部应力集中；夹体内部设置导向槽，使活动钳口在开合过程中保持平行，防止偏载导致夹持失效。锁紧件采用梯形螺纹形式，导程适中，单手即可完成预紧与锁止，同时具备一定自锁能力，在振动环境下不易松脱。夹体与手柄之间通过加强筋连接，在壁厚较薄的情况下提升抗弯刚度，兼顾强度与重量控制。

外形与安装边界方面，该扶手夹整体呈紧凑型布局，闭合状态下外轮廓无突兀凸起，便于在工具板上固定或随工具袋携带。夹口开度覆盖常用管径与板厚范围，可适应舱外扶手、支架边梁及小型设备安装座。模型对关键配合面、螺纹行程、钳口张开极限及手柄回转空间均进行了明确表达，能够直接用于干涉检查与操作姿态评估。

在工程应用中，这类夹持件不仅服务于航天场景，也可迁移至高空检修、实验台架固定、精密装配辅助等场合。结构设计时需重点关注三点：一是夹持面材料与齿形应匹配被夹件表面硬度，防止长期使用后出现压痕或滑移；二是螺纹副与导向面需预留合理间隙，以适应温度变化带来的尺寸伸缩；三是整体重心应靠近夹持中心，避免悬挂工具时产生附加弯矩。通过三维模型可进一步完成受力路径校核、人机操作验证及轻量化优化，为后续详细设计与样机加工提供直接依据。