可展开充气支撑月球龙门起重装置

该装置面向地外天体探测作业场景设计，主要用于月球表面着陆器载荷转移、探测设备吊装移位、科考物资转运等作业，适配月球低重力、无大气、运输载荷受限的特殊作业环境，解决传统刚性起重设备发射体积大、自重过高难以适配深空探测任务的痛点。整体采用充气式拱架作为主体承载结构，共由9根充气主管组成主承力拱架，仅在装载卸载、设备转运作业阶段完成充气保压定型，非作业状态可折叠收纳，大幅压缩发射阶段的搭载体积，适配运载火箭的舱内安装边界。结构设计上额外配置两组轮式支撑脚模块，既作为充气结构的侧向支撑提升整体抗倾覆稳定性，也集成行走轮系实现作业位置的灵活转移，轮系适配月壤松散承压特性，接地比压控制在月壤允许承载范围内，避免作业过程中出现沉陷问题。充气系统集成储气瓶组、低压保压组件、充气阀组与密封结构，重点针对充气结构的低压保压密封做冗余设计，避免微流星体穿刺、温差形变导致的气体泄漏问题，保障作业周期内的结构刚度稳定。起重模块集成在拱架顶部横梁位置，配套可伸缩的格子结构吊臂，可根据作业载荷的吊装高度需求调整伸展长度，吊臂结构采用轻量化高强度织物复合材质，兼顾收纳折叠性与承载能力。供电模块采用两块可折叠太阳能电池板，可通过额外增设的可展开外置装置扩展受光面积，无需依赖外部供电即可独立完成起重作业，适配月球表面无外接电源的作业条件。设计阶段考虑多单位协同作业需求，整体结构预留通用对接接口，可适配不同规格的着陆器、探测车的载荷对接需求，处理大尺寸科考载荷时可通过调整拱架跨度适配不同作业半径。结构受力层面通过仿真验证了充气主管的应力分布，采用的高性能纤维材质可满足月面温差交变、辐射环境下的长期使用要求，完全展开状态下的拱架内净空可覆盖主流着陆器的整体尺寸，无需额外调整着陆器停放位置即可完成载荷卸载作业，轮式模块自带驻车锁定机构，起重作业时可锁定轮组避免结构移位，配合充气支脚的接地支撑形成稳定的承载基础，整体折叠后可收纳于标准探测载荷舱内，无需对运载器做额外结构修改即可完成搭载。