月球表面龙门起重运输作业载具设计

该载具针对地外天体表面作业场景开发，核心适配低重力、高真空、无铺装路面的极端作业环境，主要承担月面载荷转运、着陆器配套物资装卸、科考设备布设移位等作业任务。整套设备采用起重模块与运输平台一体化集成设计，运输底盘配置63英寸大尺寸车轮，大接地比压设计可适配月壤松散颗粒路面的通行需求，兼顾行驶过程的稳定性与越障机动性，车轮与底盘主体通过轻型结构连接，结构件在满足低重力下载荷承载要求的前提下做了极致轻量化处理，预留了电池舱、起重绞车的安装接口，可根据任务需求快速拓展功能模块。车轮段设置多段式锁止机构，当载具行驶至作业点位向前展开到位后，车轮节段自动锁止形成稳定支撑，配套的充气梁结构可在锁止完成后继续向横向展开，拓展作业支撑跨度，提升起重作业时的整机抗倾覆稳定性，初始填充气源来自配套着陆器携带的气瓶组，无需额外配置独立气源系统。每个车轮轮组内部集成独立压力容器，可存储高压气体用于充气梁的补压与排放操作，配合轮组内置的轮毂电机，可通过反向旋转实现整车原地转向，大幅缩小狭窄作业区域的转向半径，适配着陆区周边有限的作业空间。起重模块采用双卷筒卷扬结构设计，双卷筒独立控制可将起吊载荷的受力点分配至更靠近轮胎的位置，优化底盘受力分布，降低单侧轮组的集中载荷，同时减少起重作业时顶部结构的总质量，降低整机重心高度，提升作业安全系数。底盘上部预留太阳能电池板安装位，可在后续任务中拓展太阳能供电模块，提升长周期作业的续航能力。建模过程中对各运动部件的运动包络做了完整干涉校验，明确了行驶状态与作业状态的整机外形边界，轮组转向、充气梁展开、起重吊臂俯仰的运动行程均做了限位设计，安装接口的配合公差参考航天设备通用装配要求设定，可直接用于后续方案评审与原理样机的结构迭代。